わが国で最初にタクシーが誕生したのは大正元年8月5日、麹町区有楽町の元数寄屋橋際（現在の有楽町マリオンの地点）に設立されたタクシー自動車株式会社でした。
まずフォード6台でスタートし、上野と新橋に営業所ができました。このタクシーがそれまでのハイヤーと異なる点は、料金算出にタクシーメーターを採用したことでした。
当時のタクシー料金は最初の1マイル（約1,600m）が60銭、加算料金は1/2マイル増すごとに10銭、待ち料金は5分ごとに10銭、深夜・雨天・ぬかるみ（泥濘）の際は1/4マイルごとに10銭増しとなっていました。
正確なメーター器による料金算出という目新しさと、経済上の理由から利用者の人気を博したようです。
業界では、この8月5日を「タクシーの日」と定め、毎年キャンペーンを実施しています。